AIロボティクスエンジニア

ポジション概要

汎用ロボットワーカー「Muso-roid」の“頭脳”をつくるポジションです。模倣学習・強化学習のモデル開発から、データ収集・シミュレーション環境の構築まで、フィジカルAIの学習の全工程を担います。

仕事内容

• 模倣学習（VLA、ACT等）や強化学習（PPO等）のモデル実装と評価
• ロボティクス技術開発（物理シミュレーター環境構築、CV技術を用いたモデル学習の前処理、PID制御のチューニング等）
• 人のEgocentric Dataのロボット学習モデルへの活用やWAM技術に関する論文調査・プロトタイピング

このポジションの魅力

• 世界最先端のVLA・模倣学習を、論文の中ではなく実ロボットで実装できる
• モデル開発からデータ収集パイプラインまで、学習の全工程を裁量を持って設計できる
• 創業期エンジニアとして、技術選定や開発文化づくりに関われる

必須スキル

• 実ロボットへの模倣学習または強化学習の実装・評価経験
• モデル学習向けの物理シミュレーター環境構築またはデータ収集パイプライン開発経験
• Python及びC++での開発経験
• Linux環境での開発経験
• AIコーディングを利用した開発経験

歓迎スキル

• LeRobot / Isaac Labを用いた開発・評価経験
• 人のEgocentric Dataを用いたマニピュレーションモデル開発経験
• WAM開発経験
• PyTorch等での学習・推論実務経験

求める人物像

• 「デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる」方
• 「仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける」方
• 少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方

雇用形態・給与

• 雇用形態：正社員
• 給与：800万円〜2000万円（経験・スキルに応じて決定）
• 勤務体系：専門業務型裁量労働制

勤務地

東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階

福利厚生

• 各種社会保険完備
• 完全週休2日制（土日）・祝日休
• 年次有給休暇20日（初年度から付与）