リサーチインターン

ポジション概要

汎用ロボットワーカー「Muso-roid」の研究開発に、社員エンジニアのメンタリングのもと取り組むリサーチインターンです。実機ロボットと実現場データのある環境で、自分の研究テーマを持って開発を進めます。

Muso Actionは、ロボット基盤モデル（VLA）と力制御を組み合わせ、物流・製造・小売の現場で使えるロボットの社会実装に挑むスタートアップです。2026年1月にシードラウンドで1.6億円を調達し、東大IPC 1stRound、AWSフィジカルAI開発支援プログラム等に採択。大手製造・小売企業との有償PoCが複数進行中です。

仕事内容

• AIロボティクスエンジニアの業務をベースに、テーマを選定して研究・開発を推進
• 模倣学習や強化学習モデルの実装・評価
• ロボティクス技術開発（物理シミュレーション環境の構築、コンピュータビジョンを活用した前処理、制御パラメータ調整等）

テーマ例

• 業界特化モデル：基盤モデルを業界データで追加学習し、few-shotで新しい現場に適応させる仕組みの実装・評価
• Isaacを活用したData Augmentation技術の実装・評価
• 人間視点（Egocentric）データのロボット学習への応用・評価
• Sim2Real強化学習の実装・評価
• ARデバイスを活用したデータ収集の実装・評価

このポジションの魅力

• 実機ロボットと実現場データを持つ、国内で数少ないVLA研究環境
• Mujin・Rapyuta Robotics・Keyence・Sony・Telexistence・LexxPluss等の出身エンジニアからの直接指導・コードレビュー
• 創業初期のプロダクト開発に最前線から関われる
• 成果の対外発表（技術ブログ・学会等）も相談可能

必須スキル（すべて満たす必要はありません）

• Python、C++いずれかの言語で何かを作った経験（授業・研究・趣味・ハッカソン、何でもOK）

歓迎スキル（なくてもOK）

• LeRobot / Isaac Labを使った経験
• PyTorch等を用いたモデル学習の経験
• ROS、センサーやカメラを使った開発経験
• ハードウェアを用いたロボット開発経験（ロボコン・電子工作含む）

求める人物像

• ロボット、画像処理、機械学習などの分野への本気の興味がある方
• 新しい技術を自ら学んで形にする姿勢のある方
• チームでのコミュニケーションができる方

雇用形態・給与

• 雇用形態：アルバイト
• 給与：2,000円/時〜
• 勤務日数：週2日以上（1日4時間〜、フルタイム歓迎）
• 期間：1ヶ月以上（応相談）

勤務地

東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階（実機を扱うため出社が望ましいですが、リモートワークも応相談）

福利厚生

• 交通費支給
• Claude Codeの有料アカウント付与

応募方法

カジュアル面談からスタートします（30分・オンライン可）。下記の応募フォームからご連絡ください。GitHub・成果物・研究概要のリンクがあれば歓迎です（必須ではありません）。