ロボティクスエンジニア

ポジション概要

汎用ロボットワーカー「Muso-roid」の“身体制御”をつくるポジションです。制御・プランニング・パーセプションなど、ロボットを現場で安全に、速く動かすためのソフトウェアスタック全体を担います。

仕事内容

• ロボティクスに関わる全ソフトウェアスタック開発（制御、プランニング、パーセプション等）
• ロボット及び周辺設備のハードウェア選定・設計
• Physical-AIを安全・高速に利用するための制御技術開発

このポジションの魅力

• 制御からプランニング、パーセプションまで、フルスタックで実ロボットに触れられる
• フィジカルAIと古典制御のベストミックスを、自らの設計で形にできる
• 創業期エンジニアとして、技術選定や開発文化づくりに関われる

必須スキル

• ロボティクスの制御、プランニング、パーセプションのいずれかの領域での開発経験
• Python及びC++での開発経験
• Linux環境での開発経験
• AIコーディングを利用した開発経験

歓迎スキル

• 力制御・コンプライアント制御の実装経験
• 五指ハンド等、複雑なグリッパーの制御経験
• マニピュレータの動作生成に関する開発経験
• 2Dまたは3D画像処理の開発経験
• 機械学習に携わった経験
• オフラインティーチングやシミュレーションの活用経験
• 機能安全に関する理解
• 産業用ロボット、PLC、産業機械の開発経験

求める人物像

• 「デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる」方
• 「仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける」方
• 少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方

雇用形態・給与

• 雇用形態：正社員
• 給与：800万円〜2000万円（経験・スキルに応じて決定）
• 勤務体系：専門業務型裁量労働制

勤務地

東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階

福利厚生

• 各種社会保険完備
• 完全週休2日制（土日）・祝日休
• 年次有給休暇20日（初年度から付与）