システムインテグレーションエンジニア

ポジション概要

汎用ロボットワーカー「Muso-roid」を、お客様の現場で動くシステムに仕上げるポジションです。制御・プランニング・パーセプションの各モジュールを顧客ごとの要件に合わせて統合し、データ収集から学習モデルの実機推論、現場での実証実験までを技術面で主導します。

仕事内容

• 制御・プランニング・パーセプションモジュールの顧客向けインテグレーション開発
• データ収集システム（カメラ／ロボット関節データ等）のソフトウェア開発
• 学習モデル（Policy）の推論器を実機で動かすソフトウェアの開発・最適化
• 顧客現場での実証実験の主導（実験設計、現地での立ち上げ、ハード／ソフト／学習モデルの問題切り分け、改善サイクルの推進）
• モバイルマニピュレーターをはじめとする新規ロボットシステムの統合開発

このポジションの魅力

• 開発と現場の両方に立ち、自分が書いたソフトウェアが顧客現場で動くところまで見届けられる
• フィジカルAIと古典的なロボティクス技術を組み合わせたシステムを、実機ベースで構築できる
• マニピュレーター・移動体・モバイルマニピュレーターと、幅広いロボットに関われる
• 創業期メンバーとして、インテグレーションや実証の進め方そのものを0→1で設計できる

必須スキル

• ロボット実機のソフトウェア開発経験（マニピュレーター、AMR等の移動体いずれでも可）
• Python及びC++での開発経験
• Linux環境での開発経験
• AIコーディングを利用した開発経験
• 国内出張が可能なこと

歓迎スキル

• アームとAMRの両方、またはモバイルマニピュレーターの開発経験
• 顧客現場での導入・実証実験の経験
• 制御、プランニング、パーセプションのいずれかの領域での深い開発経験
• 機械学習モデルの実機推論器のインテグレーション経験
• ロボット学習用のデータ収集・テレオペレーションシステムの開発経験

求める人物像

• 「デモのためでなく、現場で本当に使われ、頼られるロボットをつくることにこだわれる」方
• 「仕組みがない状態を楽しみ、0→1で自ら設計・確立していける」方
• 少人数フェーズで裁量とスピードを歓迎し、自走できる方

雇用形態・給与

• 雇用形態：正社員
• 給与：700万円〜1600万円（経験・スキルに応じて決定）
• 勤務体系：専門業務型裁量労働制

勤務地

東京都品川区西五反田7-21-11 第二TOCビル6階（国内出張あり）

福利厚生

• 各種社会保険完備
• 完全週休2日制（土日）・祝日休
• 年次有給休暇20日（初年度から付与）